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威海爐前多用途貨物移動機械手,破碎機械手廠家

2024-02-10

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的内孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準确地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正确地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信号檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高産品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.随着生産的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比拟的

車間的革命:“機器換人”換出産品效益。
“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和産品品質提高的體現。”

爐前澆鑄機械手分為液壓控制和氣動控制兩種控制方式。
   爐前澆鑄機械手工作半徑分為2米,3米,4米等,可按用戶實際工作需求訂制。